Flügelspannweite 35 bis 42 Millimeter; Flügelober- und -unterseiten einfarbig braun mit kleinen, gelblich umrandeten Augenflecken; Anzahl und Größe der Augenflecke variabel, können auf Flügeloberseite fehlen, während auf Unterseite nur noch die weißen Kerne sichtbar sind; in der Regel sind die Augenflecken aber auf der Unterseite der Flügel, besonders an Hinterflügeln gut sichtbar
Sommergeneration ist schwarzbraun mit weißen Bändern und gelblichen Flecken
Die adulten Tiere haben eine Körperlänge von 28 bis 36 Millimetern (Männchen) bzw. 32 bis 42 Millimetern (Weibchen).Die Legeröhre (Ovipositor) der Weibchen erreicht eine Länge von weiteren 23 bis 32 Millimetern. Die Imagines sind ebenso wie die Larven der sieben Stadien des Grünen Heupferde zumeist einfarbig grün, abgesehen von einer feinen braunen Längslinie auf dem Rücken; selten treten Tiere mit gelblicher Färbung von Beinen oder Körper auf. Der Ovipositor ist ab dem fünften Larvenstadium zu erkennen, die Flügel sind bei beiden Geschlechtern erst ab dem sechsten Stadium als zunächst kleine Ausstülpungen ausgebildet. Voll entwickelt sind sie sehr lang und reichen beim Weibchen bis über die Spitze des Ovipositors. In Ruhe verdecken die Vorderflügel die Hinterflügel vollständig. Das Grüne Heupferd ist im Vergleich zu anderen Laubheuschrecken ein guter Flieger.
braun-orange gefärbt mit einem schwarzen Punkt vor dem oberen Flügelrand